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智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。控制与驱动部分控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。驱动系统是向机械结构系统动力的装置。
其中，L表示明度的差异，当L为正时表明其较样品而言偏白，当L为负时，表明其较样品而言较黑;a表示色调的差异，当a为正时表明其偏红，当a为负时表明其偏绿;b表示彩度的差异，当b为正时表明其偏黄，当b为负时表明其偏蓝。色差仪根据外观形状，有式、便携式、台式之分;种类主要是三激值色差仪和分光光度计色差仪两类。三激值色差仪就是我们通常所说的色差计，只模拟人眼测试物体的红、绿、蓝三激数据，价格便宜，体积小，便于携带。
PDM可根据经验数据是否需要维护的信息。另一种是维护过度。/运营商希望避免装置故障引起停机，对这些装置定时“预约”保养，没有考虑这样频繁的护养是否必要。尽管这种法减少了突发停机，但成本极高。PDM能显著减少不必要的护养次数。CalMaSter实现预测性维护ABB的CalMaster流量认证系统的发目的是帮助客户检查己的电磁流量计的精度与状况。这些流量计广泛用于多种工业，由于具有大体积容量和高精度，能测量数百万加仑/天的大容量电磁流量计被市政部门普遍采用，应用在水行业中，为监管权移交和收费准确数据。
质检总局发布执行的《产品质量监督抽查管理法》、《产品质量检验机构工作质量分类监管法》以及其他规定中也都明确规定实验室不得超能力范围展检测工作，但在实际工作过程中，个别检验机构超能力范围检测情况时有发生。超范围检验主要有三种形式：故意超能力范围检验实验室或实验室中个别人员为满足客户要求，为实验室争取经济利益，对不在能力范围内的产品展检验工作，出具带标识的检验报告;或实验室人员以为采用标准中的个别标准在能力范围内，误将产品进行检验并出具带标识的检验报告。
报文部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用 的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码， 将解码后的报文进行接收存储；波形部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号如所示，报文和波形两部分的电路和控制是完全独立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对解码的影响比较小，本文不讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续解码的差异影响比较大。
对智能电能表的定义。我国定义智能电能表(smartelectricitymeter)是由测量单元、数据单元、通信单元等组成，具有电能量计量、信息存储及、实时监测、自动控制、信息交互等功能的电能表。“智能”从哪里来智能电能表支持智能电网对用电负荷管理、分布式能源计量、电网运行调度、电力市场和电能质量监测等方面要求。智能电能表由计量模块、电源模块、CPU模块、通信模块、显示模块、密钥和费控模块等组成，具体结构主要包括计量芯片、低压直流电源、嵌入式主控制器、外部存储器、安全芯片、温度传感器、时钟、报指示灯、蜂鸣器、继电器、通信接口等。
不过，此类应用中存在一个经常被忽视的问题，即外部信号导致的高频干扰，也就是通常所说的“电磁干扰(EMI)”。EMI可以通过多种方式发生，主要受 终应用影响。，与直流电机接口的控制板中可能会用到仪表放大器，而电机的电流环路包含电源引线、电刷、换向器和线圈，通常就像天线一样可以发射高频信号，因而可能会干扰仪表放大器输入端的微小电压。另一个例子是汽车电磁阀控制中的电流检测。电磁阀由车辆电池通过长导线来供电，这些导线就像天线一样。
